Ярослав Дороничев занимается боксом с 10 лет, в 2013 году он поступил в Кисловодское училище олимпийского резерва и стал заниматься у тренера Артура Празяна. Под его руководством в 2014 году выиграл первенство России среди молодежи в Элисте, а на чемпионате России среди взрослых занял 5 место и выполнил норматив мастера спорта. В составе молодежной сборной стал серебряным призером международных турниров в Стамбуле, Бухаресте и Бишкеке.
В 2019 году Ярослав стал бронзовым призером чемпионата России в супертяжелом весе. Также он выиграл Международный турнир нефтяных стран в весовой категории 91 кг. На этом турнире он выполнил норматив мастера спорта международного класса.
На чемпионате России 2020 года в упорных боях Ярослав выиграл у мастера спорта международной категории, чемпиона России 2016 года Артема Сусленкова, а также члена сборной России из Калининграда Владимира Иванова.
Тренеры рассказали, что все это благодаря преимуществу спортсмена в скорости и темпе выполнения технических действий, а также хорошей функциональной подготовке.
С 2018 года Ярослав Дороничев живет и тренируется в городе Югра Ханты-Мансийского автономного округа.